MARC details
| 000 -LEADER |
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| campo de control de longitud fija |
02716nam a22003497i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
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| campo de control |
AZUAY-79448 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
AZUAY |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
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| campo de control |
20251111042940.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
251108b ||||||||qm||| 00| | d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
AZUAY |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
AZUAY |
| Centro/agencia modificador |
AZUAY |
| Normas de descripción |
rda |
| 041 0# - CÓDIGO DE IDIOMA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
spa |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN |
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| Número de clasificación |
UDA-BG T12735 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Armijos Cordero, Xavier Leonardo, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO |
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| Título |
Diseño de un controlador para el seguimiento de trayectorias con estimación de la incertidumbre. Aplicación a buques. |
| 264 31 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Ecuador : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Universidad del Azuay-Posgrados, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2017 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
63 páginas |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Otros detalles físicos |
Digital |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
computadora |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso en línea |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
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| Nota de tesis |
Magíster en Matemáticas Aplicadas |
| 520 3# - RESUMEN, ETC. |
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| Ampliación de la nota de sumario |
En esta investigación se pretende mejorar el desempeño del controlador para seguimiento de trayectoria propuesto por el Dr. Gustavo Scaglia en su tesis doctoral (Scaglia G. E. p., 2006), mediante la inserción de la estimación de la incertidumbre en el sistema. Originalmente el método calcula las acciones de control necesarias para que la trayectoria del móvil se ajuste a la deseada en cada período de muestreo utilizando álgebra lineal. Las principales ventajas de este método radican en su simplicidad, bajo costo computacional y en la tendencia del error a converger a cero. El método fue aplicado al seguimiento de trayectorias de un buque minimizando el efecto de las perturbaciones y errores de modelado. La trayectoria de un buque puede diferir de la planificada, debido a las características de la misma (por ejemplo a un controlador se le dificulta actuar en ángulos pronunciados, por lo cual la ruta que sigue se distancia de la referencial), así como también debido a que los modelos que se usan no son exactos, esto conlleva a que cuando se calcula la acción de control se produce un error entre lo real y planteado. La estimación de la incertidumbre posibilita tener un resultado aproximado del error futuro generando una acción de control que corrija la trayectoria de forma anticipada. Para validar la acción del controlador se realizaron simulaciones con diferentes trayectorias en las cuales se ejecutó un análisis comparativo de los errores generados con y sin la adición de la incertidumbre. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
CONTROLADOR |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
EMBARCACIONES MARINAS |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ERROR DE SEGUIMIENTO |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ESTIMACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
TRAYECTORIA |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
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| Nombre de persona |
Mosquera Cedillo, Xavier Efraín, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Scaglia, Gustavo, |
| Término indicativo de función/relación |
director de Tesis |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme de Recurso |
<a href="http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/6739">http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/6739</a> |
| Texto de enlace |
Ver documento en línea |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) |
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| Fuente de la clasificación o esquema de estantería |
Otra/Esquema de Clasificación Genérico |
| Tipo de ítem Koha |
Tesis |
