Sistema de conteo de unidades formadoras de colonias en placas Petri mediante visión artificial
Araujo Vazquez, José Antonio,
Sistema de conteo de unidades formadoras de colonias en placas Petri mediante visión artificial - 13 páginas Digital
Ingeniero en Electrónica
La microbiología investiga la estructura, función, reproducción y genética de microorganismos; entre ellos, ciertas bacterias, hongos y algas forman colonias circulares visibles en medios de cultivo. Comúnmente, se analiza el número de colonias en una placa Petri, variando factores específicos en un entorno controlado. Esto permite evaluar la efectividad de medicamentos, modificaciones genéticas y la influencia de condiciones ambientales o artificiales sobre los microorganismos. Tradicionalmente, las colonias se cuentan manualmente, un proceso monótono y propenso al error humano. En respuesta, el presente trabajo introduce un sistema de conteo de colonias, basado en visión artificial e integrado en una incubadora, que utiliza una máquina CNC para el monitoreo simultáneo de seis placas Petri. Este sistema incluye múltiples métodos para mejorar la imagen adquirida y además, se implementan cinco metodologías de segmentación de agrupaciones de colonias, disminuyendo el problema de la variabilidad en el conteo hasta en un 83.52%.
CONTEO DE COLONIAS
ROBOT CARTESIANO
SEGMENTACIÓN DE COLONIAS
UNIDADES FORMADORAS DE COLONIAS
VISIÓN ARTIFICIAL
Sistema de conteo de unidades formadoras de colonias en placas Petri mediante visión artificial - 13 páginas Digital
Ingeniero en Electrónica
La microbiología investiga la estructura, función, reproducción y genética de microorganismos; entre ellos, ciertas bacterias, hongos y algas forman colonias circulares visibles en medios de cultivo. Comúnmente, se analiza el número de colonias en una placa Petri, variando factores específicos en un entorno controlado. Esto permite evaluar la efectividad de medicamentos, modificaciones genéticas y la influencia de condiciones ambientales o artificiales sobre los microorganismos. Tradicionalmente, las colonias se cuentan manualmente, un proceso monótono y propenso al error humano. En respuesta, el presente trabajo introduce un sistema de conteo de colonias, basado en visión artificial e integrado en una incubadora, que utiliza una máquina CNC para el monitoreo simultáneo de seis placas Petri. Este sistema incluye múltiples métodos para mejorar la imagen adquirida y además, se implementan cinco metodologías de segmentación de agrupaciones de colonias, disminuyendo el problema de la variabilidad en el conteo hasta en un 83.52%.
CONTEO DE COLONIAS
ROBOT CARTESIANO
SEGMENTACIÓN DE COLONIAS
UNIDADES FORMADORAS DE COLONIAS
VISIÓN ARTIFICIAL