Desarrollo de un sistema de comunicación por luz visible para el control de robots móviles en ambientes interiores
Robalino Sánchez, Gustavo Rafael,
Desarrollo de un sistema de comunicación por luz visible para el control de robots móviles en ambientes interiores - 20 páginas Digital
Ingeniero Electrónico
En este trabajo se desarrolló un sistema de comunicación por luz visible (VLC), cuyo propósito es realizar el control de robots móviles en ambientes interiores. Un aspecto importante para realizar el control del robot es determinar su posición, para la cual se utilizó el concepto de Identificación de Celda (Cell ID) en el sistema. Posteriormente, se le realizaron pruebas para conocer la eficiencia de la trasmisión de datos y determinar el error de posicionamiento de dicho sistema.
ID DE CELDA
LOCALIZACIÓN EN INTERIORES
ROBOTS MÓVILES
VLC
Desarrollo de un sistema de comunicación por luz visible para el control de robots móviles en ambientes interiores - 20 páginas Digital
Ingeniero Electrónico
En este trabajo se desarrolló un sistema de comunicación por luz visible (VLC), cuyo propósito es realizar el control de robots móviles en ambientes interiores. Un aspecto importante para realizar el control del robot es determinar su posición, para la cual se utilizó el concepto de Identificación de Celda (Cell ID) en el sistema. Posteriormente, se le realizaron pruebas para conocer la eficiencia de la trasmisión de datos y determinar el error de posicionamiento de dicho sistema.
ID DE CELDA
LOCALIZACIÓN EN INTERIORES
ROBOTS MÓVILES
VLC