Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot
Beltrán Túquerrez, Christian Efraín,
Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot - 11 páginas Digital
Ingeniero Electrónico
En este trabajo se muestra el desarrollo e implementación de un sistema de seguimiento de trayectorias centralizado para sistemas multi-robot, el cual se basa en un controlador de trayectorias cinemático para robots uniciclo y posteriormente transformarlo a cinemática diferencial, también se crea una red inalámbrica tipo estrella para la comunicación del maestro con los robots esclavos, adicionalmente se implementa un método de prevención y evasión de colisiones entre los robots.
CINEMÁTICA DIFERENCIAL
ROBOT MÓVIL
SISTEMA CENTRALIZADO
SISTEMA MULTI-ROBOT
TRAYECTORIA
VELOCITY OBSTACLE
Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot - 11 páginas Digital
Ingeniero Electrónico
En este trabajo se muestra el desarrollo e implementación de un sistema de seguimiento de trayectorias centralizado para sistemas multi-robot, el cual se basa en un controlador de trayectorias cinemático para robots uniciclo y posteriormente transformarlo a cinemática diferencial, también se crea una red inalámbrica tipo estrella para la comunicación del maestro con los robots esclavos, adicionalmente se implementa un método de prevención y evasión de colisiones entre los robots.
CINEMÁTICA DIFERENCIAL
ROBOT MÓVIL
SISTEMA CENTRALIZADO
SISTEMA MULTI-ROBOT
TRAYECTORIA
VELOCITY OBSTACLE